Создать ЧПУ на Ардуино – сравнительно несложно. Но многие воспринимают это как вариант для пользователей-непрофессионалов, считая, что такой подход устроит лишь «чайников».
Что такое Arduino
Прежде всего, стоит разобраться, что такое Arduino.
Ардуино это:
- название торговой марки аппаратуры, средств программирования, при помощи которых реально построить модели станков (в том числе, трехосевого), несложные системы автоматики и робототехники,
- линейка продукции, наличие открытой архитектуры у которой позволит скопировать или дополнить уже существующие конструкции,
- небольшая плата с собственным процессором и памятью,
- аппаратная вычислительная платформа или же контроллер,
- язык программирования, позволяющий разбирать различный софт (условно бесплатное ПО, свежие новости в области IT),
- так называемый электронный конструктор.
Создавая на Ардуино устройства электроники, способные принимать сигналы от разных цифровых и аналоговых датчиков, подключенных к нему, как к основе. Поэтому в контексте данной статьи, речь будет идти о платах.
Разработка электроники с Arduino
Такая плата может быть самостоятельно собрана пользователем или покупается в сборе. Она способна принимать программное обеспечение компьютера. Arduino, упрощая работу с микроконтроллерами, имеет преимущества перед другими устройствами:
- низкую стоимость,
- кросс-платформенность (способность работать в нескольких ОС),
- простую, понятную среду программирования (подходит для новичка, а также опытного пользователя),
- в качестве основы Arduino применяются микроконтроллеры ATMEGA8 и ATMEGA168.
Один из умельцев по схеме создал первый самодельный станок с ЧПУ из доступных материалов себестоимостью в пределах 170$. Его предназначение – резка пластика и фанеры, раскрой деталей для создания любой самоделки. Электронную часть собрано на arduino с прошивкой GRBL. Для этого понадобились главные узлы:
- платы Ардуина R3, cnc shield v3 Update или новая версия v4,
- ШД (тип NEMA 17),
- блок питания (24 В, 15 А).
Заготовил механику для самодельного ЧПУ своими руками, включая станину из фанеры толщиной 10 мм, шурупы и болты 8 мм. Чтобы сделать линейные направляющие, взял металлический уголок 25х25х3 мм и подшипники 8х7х22 мм. Движение оси Z на шпильке M8, а оси X и Y – зубчатые полиуретановые ремни T2.5. Использован самодельный шпиндель.
Рабочее пространство станка 45 см по X, 33 см по Y, 4 см по Z. Что касается фрезера, в Китае приобретено несколько фрез (3 и 4 канавки). Они идеальны для металла, а для фанеры (надо было вырезать шестерёнки) понадобились другие.
ЧПУ станок из дерева
Для него нужна Аrduino uno R3, G-сode Sender и GRBL. Необходимо заранее подготовить материалы и компоненты: фанеру, гайки с болтами, резьбовой вал и стержни из стали, шарикоподшипники, ШД Nema 23 и драйвера к ним, источник питания 24 В, 15 А, втулки из капролона, фторопласта и металла, провода.
Многое, входящее в электронику, прислали из Китая.
Основанием служат бруски из древесины с глухими, сквозными отверстиями. Стальной резьбовой вал, установленный по центру станка, служит приводом для оси Х. В момент его вращения каретка (рабочий стол) выполняет перемещение вдоль этой оси Х.
ВНИМАНИЕ: чём толще фанера или деревянный брусок, тем меньшей будет вибрация, выше точность позиционирования.
Портал (ось Y) устанавливают на подвижном столе, фиксируя гайкой под столом. Ось Z служит для перемещения рабочего органа (он подает инструмент в вертикальном положении).
Для сборки понадобятся болты и гайки. Не стоит склеивать поломанные делали, лучше их заменить новыми. Подключая Arduino, ШД и драйверы к каждому из них, надо предусмотреть и блоки питания для них. Загрузив и настроив код GRBL, можно открыть G-сode Sender и подключить Arduino к ПК. Плата готова участвовать в процессе управления чпу станком.
Чтобы задать траекторию обработки, используются чертежи любой CAD программы. Затем используется CAM программа, формирующая G-код.
Зачем нужны шилды
Обладатели самодельных устройств наслышаны о платах расширения – Arduino cnc shield, применение которых расширяет функционал фрезерного оборудования.
Обычно шилду изготавливают под форм-фактор платы. Используют и несколько шилдов одновременно, устанавливая их на микроконтроллер (один на другой). Спектр их применения:
- при помощи официального устройства Arduino – Ethernet cnc shield можно добиться независимости проекта от ПК, да и для хостинга веб-сервера его используют,
- 4 Relay Shield – возможность для того, чтобы подключать 4-х периферийные устройства,
ВАЖНО: надо соблюдать осторожность с контактами этого устройства, чтобы не повредить Arduino.
- Рrotoshield – весьма полезный шилд в момент, когда собирается схема,
- LCD Shield позволяет информацию с Arduino выводить напрямую на периферийный экран,
- еnergy Shield – расширенные возможности для питания на Arduino. Реальна подзарядка мобильников и гаджетов,
- мotor shield обеспечивает управление большим числом моторов и их защиту,
- SD Card Shield служит для обработки и хранения больших массивов информации,
- Wi-fi Shield, подключенный к серийному порту, обеспечит дистанционное управление приводами роботизированных проектов,
- GPRS Shield оснащается антеннами для использования сети GSM/GPRS,
- E-Ink shield – путь для использования технологии электронных чернил, дисплею нужен для питания минимум энергии,
- мusic Shield способен воспроизводить музыку через Arduino в отличном качестве.
Реально создать лазерный 3D принтер, ЧПУ станок, употребляя бюджетные платы Arduino. С платой расширения CNC Shield можно работать на станках с числовым программным управлением, в гравировальной или фрезерной машине. А шилд для управления тремя ШД (трехосевой станок) имеет три разъема, чтобы не было проблем с каждым драйвером при подключении.
Для любителей выжигать на различных материалах
В сети можно увидеть многочисленные самодельные модели выжигателей, которые способны создавать рисунок на фанере, пластике, металле и даже на стекле. Причем достигается фотографическая схожесть и некоторая объемность изображения. Поверхность очищают, обезжиривают, грунтуют белым акрилом марки Kudo и, применяя лазерный ЧПУ выжигатель, его ещё называют пиропринтер, создают уникальные изображения. Иногда процесс длится 6 и больше часов.
Скорость работы выжигателя – стабильная 10 м/мин, и у программистов есть идеи, как ее поднять, не вмешиваясь в работу блока управления. Управлять выжигателем можно и с ноутбука (ОС Windows XP и 7), отказавшись от LPT кабеля. Это превратит выжигание в увлекательное занятие для детей и подростков с применением возможностей лазерных фрезеров.
А как насчет взаимодействия
Удивительно слушать заявления некоторых умельцев, что для ЧПУ Ардуино не подходит, тем более, невозможен симбиоз mach3 arduino, якобы они не желают взаимодействовать.
Другие же уверены в противном: ардуину можно реализовать для ЧПУ при помощи трёх вариантов:
- Полностью автономный контроллер.
- Плата-интерпретатор отвечает за движения, но они рассчитываются на компьютере.
- Плата-транслятор (переходник) – выполняет роль виртуального ЛПТ-порта.
Многие пользователи в сети, у которых проблемная электроника, просят посоветовать им программу, чтобы станки под управлением таковой, могли работать чётко и бесперебойно. Фрезеры на станке призваны заготовку обрабатывать равномерно, выполняя сигналы программного блока.
Лазерный фрезер, даже сделанный своими руками, будет демонстрировать соблюдение всех параметров движения.
Вместо заключения
Какое бы устройство не собирали умельцы на базе Arduino: фрезерный станок или лазерный прибор для выжигания, им нужны чертежи и схемы, материалы и комплектующие, некоторые практические умения, чтобы справиться с этой задачей. А ещё – вера в свои силы, умело сочетающаяся с желанием чему-то научиться у других.
(1 оценок, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...
